Abstract und Zusammenfassung zu
"Praktikumsversuch mit LIDAR-Sensor, IMU und mobilem Rover"

Achtung: der Text ist aus der Master/Diplomarbeit entnommen. Jeder Kandidat ist für seinen eigenen Text verantwortlich!

Zusammenfassung

"LIDAR-Sensoren spielen in den letzten Jahren eine immer größer wer- dende Rolle und auch im Automobil wird der Einsatz solcher Sensoren immer bedeutender. Aus diesem Grund befasst sich das Modul 'Advanced Automotive Electronics' im Rahmen des Master-Studiengangs 'Mechat- ronics' an der FH Aachen mit den vielseitig einsetzbaren LIDAR-Senso- ren. Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Ausarbeitung eines Praktikums- versuchs, mit denen den Studierenden der Einsatz und die Funktions- weise nähergebracht wird. Dazu soll ein mobiler Rover mit einem LIDAR- Sensor und einer IMU ausgestattet werden. Die Auswertung der Daten und die Steuerung des Rovers sollen dabei über MATLAB Simulink und einen Arduino Due erfolgen."

Abstract

"LIDAR sensors have played an increasingly important role in recent years, and the use of such sensors in automobiles is also becoming more and more significant. For this reason, the module ""Advanced Automotive Elec- tronics"" in the master's program ""Mechatronics"" at the FH Aachen Uni- versity of Applied Sciences deals with the versatile LIDAR sensors. The goal of this bachelor thesis is the development of a practical test, which will familiarize the students with the use and functionality. For this pur- pose, a mobile rover is to be equipped with a LIDAR sensor and an IMU. The evaluation of the data and the control of the rover shall be done via MATLAB Simulink and an Arduino Due."