Abstract und Zusammenfassung zu
"Developement of a Robot Analog Interface"
(Entwicklung eines Analog-Interfaces für Roboter)

Achtung: der Text ist aus der Master/Diplomarbeit entnommen. Jeder Kandidat ist für seinen eigenen Text verantwortlich!

Zusammenfassung

"Die Robotersteuerungsenheit verbindet die Sensoren und Aktoren des 'Wafer- Handling- Systems' mit der Steuerung der Epitaxieanlage. Das 'Robot Analog Interface' ermöglicht die digitale Verarbeitung analoger Sensorsignale sowie die Ausgabe analoger Steuerungsgrößen. Die Masterarbeit beinhaltet Spezifikation und Entwurf der o.g. elektronischen Flach-baugruppe, die Modellierung der zugehörigen Schnittstellen zur seriellen Datenübertragung in VHDL, die Implementation des Modells in den ausgewählten FPGA sowie die Verifikation des Entwurfs durch Simulationen und Integration in die Systemumgebung"

Abstract

"The Robot Control Unit forms the link between the sensors and actuators of the Wafer handling system and the Programmable Logic Controller of the machine. In the Robot Control Unit the module which performs the data conversions is called the Robot Analog Interface. The thesis work involved the specification and design of electronic hardware, digital system modeling in VHDL, simulation of the VHDL modules and synthesizing the VHDL modules for the FPGA used in the Robot Analog Interface. The thesis was concluded by verification of the design by integrating into the system environment."